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第三，物理差异在上层技术栈中也有体现。水面有雾气、倒影、反光，车规级传感器直接迁移容易产生误判，会将倒影里的树木误识别为障碍物。
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最后，L3级自动驾驶车辆在特定条件下无需驾驶员干预即可执行某些驾驶任务，例如变道。L4级车辆可在有限的环境中自主运行，但如果未满足必要条件则无法运行。L5级车辆则可在所有条件下完全自动驾驶，无需人工干预。
另外值得一提的是，为了应对增程器介入时的噪音，小鹏加入了 ENC 和 RNC 双源主动降噪系统，提升了座舱的静谧性。
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